mgr inż. Marcin Pater

Informacje

Profil ORCID: 0009-0008-2414-7193

Działalność naukowa koncentruje się na zagadnieniach z obszaru informatyki, automatyki oraz mechatroniki, ze szczególnym uwzględnieniem analizy i tłumienia drgań, projektowania układów regulacji oraz identyfikacji obiektów dynamicznych. Prowadzone badania obejmują zarówno modelowanie matematyczne rzeczywistych układów dynamicznych, jak i eksperymentalną weryfikację opracowanych metod i rozwiązań.

Istotnym obszarem prac jest projektowanie i analiza układów regulacji przeznaczonych do aktywnego tłumienia drgań konstrukcji oraz obiektów o złożonej geometrii, w tym elementów robotycznych. Badania obejmują strojenie regulatorów opartych na klasycznych i nowoczesnych metodach teorii sterowania, ukierunkowanych na poprawę stabilności, precyzji oraz efektywności działania układów.

Kolejnym obszarem działalności są systemy transmisji danych, w szczególności cyfrowe i bezprzewodowe systemy komunikacyjne. Prace obejmują analizę niezawodności torów transmisyjnych, identyfikację błędów oraz przetwarzanie sygnałów w systemach radiowych, znajdujące zastosowanie zarówno w przesyle informacji, jak i w układach sterowania.

Zakres badań obejmuje również wykorzystanie algorytmów uczenia maszynowego w analizie danych pomiarowych, diagnostyce technicznej oraz wspomaganiu procesów sterowania. Interdyscyplinarne podejście umożliwia integrację metod klasycznej inżynierii z nowoczesnymi narzędziami sztucznej inteligencji.

Dodatkowo rozwijane są kompetencje praktyczne w zakresie programowania mikrokontrolerów (ESP, STM, Atmel) oraz projektowania układów elektronicznych, zarówno cyfrowych, jak i analogowych, co umożliwia implementację i testowanie opracowywanych rozwiązań w rzeczywistych systemach.