mgr inż. Marcin Pater

Informacje

Jestem absolwentem studiów inżynierskich na kierunku mechatronika o specjalności systemy wbudowane, ukończonych na Uniwersytecie Rzeszowskim. Następnie ukończyłem studia drugiego stopnia na tym samym kierunku, ze specjalnością systemy pomiarowe i sterujące. Zdobyte wykształcenie stanowi podstawę mojej działalności naukowej.

Działalność naukowa koncentruj na zagadnieniach z obszaru informatyki, automatyki i mechatroniki, ze szczególnym uwzględnieniem analizy i tłumienia drgań, projektowania układów regulacji oraz identyfikacji obiektów dynamicznych. W prowadzonych badaniach zajmuję się zarówno modelowaniem matematycznym rzeczywistych układów dynamicznych, jak i eksperymentalną weryfikacją opracowanych metod i rozwiązań.

Istotnym obszarem moich prac są zagadnienia projektowania i analizy układów regulacji przeznaczonych do aktywnego tłumienia drgań konstrukcji oraz obiektów o złożonej geometrii, takich jak elementy robotyczne. Badania te obejmują strojenie regulatorów opartych na klasycznych i nowoczesnych metodach teorii sterowania, ukierunkowanych na poprawę stabilności, precyzji oraz efektywności pracy układów.

Kolejnym nurtem mojej działalności naukowej są systemy transmisji danych, w szczególności cyfrowe i bezprzewodowe systemy komunikacyjne. Zajmuję się analizą niezawodności torów transmisyjnych, identyfikacją błędów oraz przetwarzaniem sygnałów w systemach radiowych, co znajduje zastosowanie zarówno w przesyle informacji, jak i w układach sterowania oraz automatyki.

Moje zainteresowania badawcze obejmują również wykorzystanie algorytmów uczenia maszynowego w analizie danych pomiarowych, diagnostyce technicznej oraz wspomaganiu procesów sterowania. Interdyscyplinarne podejście umożliwia mi łączenie metod klasycznej inżynierii z nowoczesnymi narzędziami sztucznej inteligencji.

W wolnym czasie rozwijam kompetencje praktyczne w zakresie programowania mikrokontrolerów ESP, STM oraz Atmel, a także projektowania układów elektronicznych, zarówno cyfrowych, jak i analogowych. Zainteresowania te stanowią naturalne uzupełnienie prowadzonych badań naukowych oraz umożliwiają implementację i testowanie opracowywanych algorytmów w rzeczywistych systemach.